出租车会被无人驾驶取代吗？无人驾驶是未来的发展趋势。

首先，我们谈一谈我们试过的地点。早在2016年，工业和信息技术部批准的"工信部(上海)试点示范区"的第一个封闭试验区在上海嘉定国际汽车城开幕。然后，2018年和2019年世界智能网络联合会汽车大会之后，嘉定开放路的测试范围达到53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型和等级的道路。有1580种测试方案。

目前，上海有11家企业取得了无人驾驶汽车的公开道路测试许可证。您对无人驾驶汽车的发展是否乐观？

随着技术的发展，无人驾驶是未来的发展趋势。

这项技术还不够成熟，不足以担心安全问题。

目前，上海有11家企业获得了开放道路试验许可证，其中9家已经在嘉定进行了测试。我们的测试和骑乘体验的地点位于试验场的开放公园，能够真正感受到无人驾驶汽车与行人、机动车、自行车和信号灯之间的相互作用。

在测试现场，中智行作为无人驾驶汽车的供应商，提供一种具有SAEL4特性的无人驾驶测试体验。这是一款由一汽红旗改装的无人驾驶汽车。根据规定，司机有一名安全官员来紧急接管工作，但在没有特殊情况的情况下，安全人员不会一路上碰方向盘。

编辑在现场看到，无人驾驶汽车的中央控制区配备了一个显示器，包括速度、状态、地图和实时感知信息，当然，可能出于安全原因，显示屏还配备了一个紧急按钮"停止"按钮。此外，由于采用了点云融合定位技术，结合现有信息和实时采集，可以提高驾驶的准确性。

在审判期间，有很多市民在公园里散步。这些典型场景的加入也丰富了我们的试验经验，如上文所示。这是一对母女迎面而来。这辆车已经在5米远处采取了制动措施，以便车辆可以停车等待行人通过，然后再开车通过。

对于无人驾驶飞机来说，这种治疗在目前肯定是一种普遍的做法，但我认为，如果他们是人类司机，他们肯定会选择避开一些距离，以低速通过，而不是完全停止，这是人类与机器驾驶的区别，当然，这也是无人驾驶汽车技术的发展方向。

如上文所示，这是一个典型的信号灯感知决策场景。当感测系统发现红灯变亮时，它会采取制动措施等待绿灯的通过，这应该是每个无人驾驶汽车的基本技能。

在测试和驾驶舒适性方面，交给编辑的无人驾驶汽车总体舒适性仍然很好，特别是在平稳过渡的情况下，最值得优化的是制动的挫折感。中芝银行的技术负责人告诉小店，这个问题源于现有的硬件状况，下一代即将推出的车辆将带来更好的体验。

汽车顶部装有无人驾驶车辆传感中心，激光雷达、定位系统和摄像机等传感部件被分为四个方向，毫米波雷达位于车辆周围。据报道，该传感方案提供了足够的安全冗余。在未来技术研究和发展的推动下，更好的算法可以促进感知部件的减少，也就是说，随着无人驾驶技术的发展，汽车顶部的这些奇怪的东西可能会被隐藏或消失。

值得一提的是，中智行已经提出了"5 GAI无人驾驶"，5G已成为当前的热门话题。小编了解到，在底层代码中，5G通信的部署已经到位，并已与联通联合测试。

与一般方案不同的是，5G无人机不仅配备了激光雷达、照相机、毫米波雷达、卫星导航+惯性导航、车载计算硬件，而且还配备了基于5G的车载通信单元。从感知方案看，5G无人机配备了激光雷达、摄像机、毫米波雷达、卫星导航+惯性导航和车载计算硬件。

这样做的目的是让车辆具有视觉感知能力，特别是非视觉感知和感知分享能力。例如，如果它只是自行车智能，那么在车辆"眼睛"看不见的地方就容易出现问题，比如突然出现动物或行人的"幽灵探针"在盲区。

这样，实现了侧云车控制的目的，从原来的自行车智能到添加功能强大的路边单元和5G云控制，形成了一个完整的互联网上的一切交通。